Week 16 -- Arduino uno 開發體驗

這次的主題是 Arduino uno 開發板

         Arduino是個 open-source electronics prototyping platform，含有容易使用、擴充性強的硬體與軟體。所謂open-source開放源碼，意思是說 Arduino 的硬體電路設計圖是開放的，軟體原始碼也都是開放的；electronics代表說創作物是要吃電的；prototyping platform表示運用這套平台可以快速地建構出原型，打造產品。(以上介紹參考自這裡)
 
         Arduino 這塊版子最讓我印象深刻的是它的易用性。與其他版子不同，Arduino 非常適合初學者使用,做為開發版子的入門。而今天我們所使用的是 Arduino uno 系列。一開始講者先教我們怎麼安裝驅動程式和開發 Arduino 用的 IDE。Arduino 本身是用 C語言做為開發語言，但是強大的 IDE 卻可以讓開發者直接使用拉介面的方式去撰寫程式，個人認為這是 Arduino 之所以容易上手的關鍵。所謂"拉介面"的方式，可以參考下圖:

   
       可以看到左手邊有專人寫好的 module 擺在那邊，今天假設我想要讓程式重複執行某個動作 ( for loop )，那麼我只要將 "重複執行" 這個元件用拉的方式直接拉到右邊的開發介面即可，不需要自己設定 for 迴圈的變數之類的，而且重複執行的動作，就直接包在"重複執行"裡面即可，整個開發介面的設計相當圖形化及人性化，也難怪很多連程式都不會寫的初學者都選 Arduino 做為學習開發版子的入門。

         Arduino 另外一項優點就是它強大的擴充性。只要善加利用這點，Arduino可以變得很強大，像講者就展示了他用 Arduino 開發板去控制機器人行走。而我和另一位組員，也在強大的 IDE 加持下，開始體驗 Arduino 的強大。一開始先是發給了我們一根 LED 燈，可以亮紅綠藍三種顏色。我們利用控制 Timer 的方式，成功讓 LED 燈進行簡單的閃爍。

 

       接下來是讓我印象最深刻的。講者給了我們一組擴充裝置, 為一個 analog sensor, 讓我們可以透過裝置控制類比訊號。接下來，我們利用範例給的 Pong 遊戲程式，將擴充裝置應用在上面。一開始範例所給的 Pong 程式，是用滑鼠控制畫面中的棒子，去對球球進行碰撞的動作。而講者則是要我們透過擴充裝置，將控制類比訊號，並做一些數值的轉換，達到用擴充裝置的滾輪去控制遊戲中的棒子來遊玩 Pong (就跟 Pong 一開始發明的時候一樣!! )。我們最後不僅成功利用滾輪來遊玩遊戲，還惡搞性的將畫面中的棒子改成了糟糕物，玩起來格外有趣 XDD

小球在兩顆大球之前瘋狂抖動的畫面沒拍下來實在可惜(?

        不過這也讓我終於了解到電視遊樂器遊玩的原理，原來就是透過類似這樣的方式，截取類比或是數位的訊號，轉換數值，最後根據結果控制畫面裡各元素的移動，頗為有趣。

        接下來又發給了我們伺服機，一個有齒輪結構的東西，感覺可以用來控制機器人的行走? 總之也是蠻好玩的，我們最後結合前面的擴充裝置，達到利用滾輪控制伺服機的效果

         

     
       之後還有給我們按鈕的裝置，讓我們用按鈕實作一些不同的功能，總之讓我們玩得不亦樂乎，相當充實。

       經過這次的體驗之後深深覺得 Arduino 真的是好物，連我這種對開發版子毫無興趣的人都覺得好玩，有趣，可見其威力有多強大。個人深刻的體會到，要帶人入門一個領域，"容易上手"這點真的是不容忽視，因為容易上手，開發起來才方便，才會覺得簡單，有趣，之後才會有興趣進行更深入的研究，開發。 要是早一點接觸這種東西，搞不好現在的我就不會那麼排斥硬體了啊 ˊ_>ˋ